EtherNet/IP, EtherCAT e MTConnect

Multi-protocollo industriale per parchi macchine eterogenei

Oltre ai protocolli core (Siemens S7, Modbus TCP, OPC UA), PLCinCloud supporta EtherNet/IP, EtherCAT e MTConnect per coprire i principali parchi macchine industriali italiani: PLC Allen-Bradley di Rockwell, sistemi EtherCAT Beckhoff e Omron, macchine utensili CNC Mazak, DMG MORI, Okuma, Haas.

Un'azienda con 50 macchine ha quasi sicuramente almeno 3-4 protocolli diversi in stabilimento. Avere un'unica piattaforma che li parla tutti elimina la frammentazione e semplifica drasticamente l'interconnessione 4.0.

EtherNet/IP per Allen-Bradley

EtherNet/IP (CIP - Common Industrial Protocol over Ethernet) è il protocollo proprietario di Rockwell Automation, lo standard de facto per i PLC Allen-Bradley CompactLogix e ControlLogix molto diffusi nelle aziende italiane di automazione (food&beverage, automotive, packaging).

PLCinCloud legge i tag Logix con notazione simbolica (es. Program:MainProgram.Tag1, Controller:Tag2.Member1), supportando i tipi dato standard (BOOL, SINT, INT, DINT, REAL) e le UDT (User-Defined Types). La connessione utilizza il protocollo CIP su porta TCP 44818 con session implicit/explicit.

EtherCAT per sistemi Beckhoff e Omron

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) è il protocollo real-time per applicazioni di motion control e sincronizzazione veloce, sviluppato da Beckhoff e standardizzato come IEC 61158. È usato in:

• Sistemi Beckhoff TwinCAT con CPU CX, IPC e Embedded PC.
• PLC Omron NX/NJ con backplane EtherCAT.
• Drive servo per assi sincronizzati in macchine packaging e converting.

L'interconnessione di sistemi EtherCAT verso il cloud avviene tipicamente attraverso il master EtherCAT (CPU Beckhoff o gateway), che espone i dati di processo via OPC UA o tramite agente dedicato PLCinCloud.

MTConnect per macchine utensili CNC

MTConnect è lo standard aperto per la comunicazione di macchine utensili a controllo numerico (CNC). È supportato nativamente da:

• Mazak con SmartBox e MTConnect Adapter integrato.
• DMG MORI con CELOS interface.
• Okuma con OSP-P controller MTConnect-ready.
• Haas Automation, Doosan, Brother: tutti i nuovi modelli sono MTConnect-compatibili.

MTConnect espone un schema standardizzato in tre componenti: Devices (anagrafica macchina), Streams (dati di processo: spindle speed, feed rate, axis position, tool number, alarms), Assets (utensili, ricette, programmi NC). PLCinCloud effettua il pull periodico dei dati MTConnect via HTTP REST e li integra nelle dashboard standard del MES, calcolando OEE specifico per macchine utensili (utilization rate, cycle time, tool change frequency).

Casi d'uso multi-protocollo

• Officina meccanica con CNC Mazak (MTConnect) + presse Schneider (Modbus TCP) + robot Allen-Bradley (EtherNet/IP).
• Linea packaging con sistema centrale Beckhoff EtherCAT + termoformatrici Siemens S7-1500 + etichettatrice Cognex (Ethernet/IP).
• Stabilimento alimentare con celle frigorifere Carel (Modbus) + linee confezionamento Allen-Bradley (EtherNet/IP) + multimetri Carlo Gavazzi (Modbus).

PLCinCloud unifica tutti questi protocolli in un'unica piattaforma cloud, con dashboard standardizzate e KPI confrontabili tra macchine diverse.